皮拉尼真空計的工作原理可以詳細闡述如下：

　　皮拉尼真空計，作為一種常用的真空度量儀器，其工作原理基于氣體分子在電場中的電離現象以及熱傳導效應。該真空計主要由兩個電極構成：一個正極和一個負極。在真空計的管道內，還設置有一個輔助電極，形成一個環形結構，稱為填充物環，其中充滿了一定壓力的惰性氣體，如氖氣、氬氣或氙氣等。

　　首先，當皮拉尼真空計工作時，電阻絲被加熱至一定的工作溫度。在這個過程中，氣體分子與電阻絲發生碰撞，帶走電阻絲的部分能量，導致電阻絲的溫度發生變化。這種熱絲的能量損失與熱絲周圍的氣體濃度及氣體成分成比例關系。隨著真空度的不同，單位體積內的空氣分子數也會有所不同，因此電阻絲的溫度和電阻值也會相應改變。

　　其次，還利用了惠斯通電橋的補償原理。在電路中，一燈絲作為電阻之一，當燈絲所在的氣體分子密度改變時，其熱導率會發生變化，進而影響電阻值的大小。通過測量這一電阻值的變化，可以間接推算出真空度的變化。

　　最后，當真空計的負極電壓逐漸增大時，正電子在填充物環中得到電離，進而引發惰性氣體的離子化。隨著離子的增多，電子和正離子之間的碰撞事件也會增加，形成一個電子云環。這個電子云環在電場的作用下，向電極移動，導致電流的增加。通過測量電流和負極電壓之間的關系，可以進一步推算出真空度的大小。

　　綜上所述，皮拉尼真空計的工作原理涉及到了氣體分子與電極之間的碰撞、電阻絲的溫度變化、惠斯通電橋的補償原理以及電子云環的形成等多個方面。通過這些復雜的物理過程，能夠實現對真空度的準確測量。